I. ODTÜ’den insansız uçak, II. ROBOT SÜRÜSÜ

I. ODTÜ’den insansız uçak

II. ROBOT SÜRÜSÜ

—   —  — 

ODTÜ, yerli tasarım iki ayrı insansız hava aracı geliştirdi. Söz konusu uçaklar üzerlerine yerleştirilen ısıya duyarlı sensörler ve kameralar aracılığı ile askeriyede bilgi toplamadan, sınır güvenliğinin sağlanması, gümrük kontrolleri, enkaz altında kalanların tespit edilmesine kadar çok çeşitli alanlarda kullanılabilecek.
ODTÜ Rektörü Ural Akbulut, ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, ODTÜ teknoparkında faaliyet gösteren bazı firmalar ve ile bazı üniversitelerin işbirliği ile tamamı yerli tasarım insansız hava aracı geliştirdiklerini bildirdi. Üç yıl önce Devlet Planlama Teşkilatı’na (DPT) sundukları projeye ekonomik destek sağladıklarını belirten Akbulut, üç yıllık projenin, 1 milyon doların biraz altında rakama mal olduğunu anlattı.
Söz konusu proje kapsamında iki ayrı insansız hava aracı geliştirdiklerini ifade eden Akbulut, bunlardan birincisinin kanat açıklığının 2.2 metreden oluştuğunu bildirdi. Söz konusu uçağın teknik özellikleri konusunda da bilgi veren Akbulut, bu uçağın 4.5 kilo ağırlığında bir metre 35 santimetre uzunluğunda, elektrik motorlu ve lityum polimer pil güç kaynağı bulunan, elden atılan bir insansız hava aracı olduğunu açıkladı.

 

ROBOT SÜRÜSÜ Görevde

ODTÜ, 12 adet robot sürüsü üretti. Bu robotlar birbirlerini algılayabiliyor. ODTÜ’lü bilimadamları, arı ve karıncaların örgütlenme ve iletişim yeteneklerinden esinlenerek, biraraya geldiklerinde sürü zekası özellikleri gösteren ‘oğul robotlar’ üzerinde çalışıyor. ‘Sürü robotlar’ da denilen robotların ‘çekirge sürüleri’ gibi uçarak, insansız hava araçlarının koordinasyonlarında ve mayınlı bir alanda güvenli bir koridor açmak ya da savaş alanında iletişim ağı oluşturmak gibi görevlerde kullanılması öngörülüyor.

Pil ile çalışan CD büyüklüğündeki robotlar, etraflarını ve birbirlerini algılayabilip kablosuz ağ ile birbirleriyle haberleşebiliyor.
Şu anda karada hareket yeteneğine sahip örnekleri yapılan robotların, gelecekte suda ve havada da hareket edebilecek türlerinin yapılabileceği belirtiliyor.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin, 12 adet hareketli robottan oluşan bir ‘robot sürüsü’nü ürettiklerini söyledi. Tüm robotların programlanabildiğini dile getiren Şahin, robotların, geliştirilmekte olan çok yönlü kamera ile çevrelerinin 360 derece görüntüsünü alıp Linux adlı özgür işletim sistemi üzerinde gerçek zamanda işleyebileceklerini belirtti.
Şahin, robotların üç kalem pille 7 saat çalışma özellikleri ile dünyadaki benzerlerinden daha üstün teknoloji de olduğunu açıkladı.


%%%% 55555 %%%% %%%%% 4444 %%%%%


4 Yorum
  1. 16 Şubat 2009
  2. 24 Şubat 2009
  3. 23 Aralık 2010
  4. 03 Kasım 2011

Yorumunuzu Yazınız

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir